位處大嶼山東南面的愉景灣於 1970 年代開始發展，首批樓盤早於 1980 年代中期入伙。由於早期發展的屋苑相距愉景灣碼頭不遠，加上區內居民可以向管理公司月租高爾夫球車代步，對區內巴士路線需求有限。
HB30 型 ( 1983 - 2000 )
最早服務愉景灣的豐田 Coaster HB30 型小巴為數不少，包括屬愉景灣交通服務有限公司的 HKR71, 72, 73, 75, 76, 77，及屬愉景灣高爾夫球會的 HKR21, 28, 80, 89，與坊間稱為「第一代」的專線小巴屬同款車型，車頭採用圓形大燈，車頭不設牌箱。除 HKR28 外，其餘車輛均採用二加二座位編排，縮窄行距後載客量達 24 人，較專線小巴 16 座為高。
此批豐田 Coaster HB30 型於 1983 年至 1989 年間投入服務，由於當初運輸署並無要求在愉景灣區內行走的車輛，需要領車輛登記牌照，故曾有一段時間車輛僅有車隊編號而未有車牌；直至 1990 年運輸署規定下，本車型始陸續領牌行走，因此本批車輛大部份皆配「 EL 」及「 EN 」字頭車牌。
隨著這 10 部 Coaster HB30 型小巴車齡漸高，隸屬愉景灣交通服務有限公司的 6 部車輛，早於 1990 年代中期開始，至千禧年前已全數退役；愉景灣高爾夫球會擁有的 4 部車輛，其中 3 部 (HKR28, 80, 89) 在 1989 年愉景灣遊艇會開業時轉至旗下，惟至 2000 年及之前已悉數退役。
1HZ / JT743 型 ( 1993 - 2009 )
在 1993 至 1994 年間，愉景灣遊艇會及高爾夫球會分別引入 1 部 Coaster 1HZ 型，分別編為 HKR6 (FX5006) 及 HKR62 (FR5926)，取代當時同期退役的小巴。2 部車輛繼續沿用車頭圓形大燈，惟轉用豐田自家車身，車身設計較圓渾。至於車廂佈局與前批豐田 Coaster 小巴一樣，同為二加二座位編排，提供 24 個座位；1995 年及 1998 年愉景灣高爾夫球會再引入共 2 部 Coaster JT743 型小巴，同款小巴在 2000 年再由愉景灣遊艇會引入 1 部。
Coaster JT743 型與前款 Coaster 1HZ 型最大分別，是車頭大燈採用 2 盞整合式大型，設計上更具時代感，並換上豐田自家 15B 系歐盟三型引擎，行車表現繼續可靠穩定。不過由於運輸署規定非專利巴士需每 14 年進行一次 COF (Certificate Of Fitness) 以再續牌行走，有見 2 部 Coaster 1HZ 型及 3 部 Coaster JT743 型車輛，出車率至晚期損耗甚多，故在 14 年期屆前已相繼退役。
LWB 型 ( 2005 - )
直至 2005 年，因應 1993 年引入的 HKR6 (FX5006) 及 HKR62 (FR5926) 退役，愉景灣遊艇會及高爾夫球會遂引入 Coaster LWB 型取代，車長逾 7.7 米，載客量亦同時增加至 27 人，引擎同時轉用日野 (Hino) NO4C 系，廢氣排放標準首度達歐盟四型；
同年愉景灣客運亦引入 1 部同款車型，編為 HKR179 (ME3308)，為 1990 年之後再度引入豐田 Coaster 小巴，惟車內不設行李架，對部份攜帶大型物品的乘客略為不便。
6DS / XZB59R 型 ( 2009 - )
2009 年，愉景灣高爾夫球會再引入 1 部 Coaster 6DS 型小巴，即 DABY111 (NU5380)，代替同年退役的 DBAY111 (GP5547)。車身外觀與坊間稱為「第六代」專線小巴相同，除改用新款車頭大燈外，車頭防撞桿上亦增設霧燈，車身兩邊同時加裝指揮燈。
踏入 2011 年，愉景灣客運及高爾夫球會又分別引入 1 部 Coaster XZB59R 型小巴，分別編為 DBAY75 (PS9587) 及 DBAY133 (PS239)。前者代替較早前時退役的 Rosa 小巴 DBAY75 (JZ6650)，與年前引入的 DBAY179 (ME3308) 同樣保持全白色車身，只是車內已加設行李架，方便在深宵時份行走來往愉景灣及機場的 DB02R 線；後者則取代同年退役的 DBAY133 (HT1524)，繼續行走來往愉景灣碼頭的高爾夫球會穿梭巴士線。
車型現況
隨著愉景灣已發展成大型社區，展望將來，高爾夫球會及遊艇會仍會因「有客即開」的運作模式，對小巴存在一定需求；惟現時只有少數屋苑，例如蔚陽及愉景灣北，仍能派出小巴滿足需求。
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