為了紓緩羅湖口岸長久以來龐大的人流對口岸造成的壓力，當時的港英殖民地政府便與內地磋商，商討開辦跨境穿梭巴士線以疏導人流。最終在 1997 年 3 月 20 日起，新田落馬州至皇崗口岸的過境穿梭巴士正式營運，並由九巴與深圳另一公司合資各佔一半股份，成立藝東有限公司 (Art East Shuttle Bus) 營辦，後來藝東易名為新香港巴士有限公司 (New Hong Kong Bus)，便一直沿用至今。
為營辦這條穿梭兩地的巴士線，九巴特意從原來車隊中，抽調 5 部當時僅出牌 2 年的丹尼士飛鏢 (AA43 - 47) 撥入新公司，並髹上橙黃色的車身（後來翻髹為鮮黃色），自此「黃巴士」或「皇巴士」的稱呼亦不脛而走。
新舊丹尼士飛鏢合組車隊
不過，單從九巴引入 5 部巴士並不足夠，就此藝東亦從丹尼士車廠購入 5 部簇新的丹尼士飛鏢，合組一支 10 部巴士的車隊服務。由藝東購入的被編為 #01 - 05，至於從九巴購入的則被編為 #06 - 10；後來皇巴於 2002 年為旗下車輛重新編號，這批巴士亦被改編為 #11 - 20，當中 #13 - 15, 19, 20 為前九巴車輛。
不論是九巴或藝東車輛，整批均同樣採用 Northern Counties 車身及 Sutrak 空調系統。外觀上只能夠從藝東車輛另設車尾高燈，及引擎蓋和散熱網與前九巴車輛有別區分辨。值得一提，從九巴購入的車輛並無翻新車廂，仍然保留紅、灰混合配搭的座椅皮套，甚至連行李架都未有裝上，相對藝東車輛採用膠板座椅，看上去與內地巴士座椅確實不謀而合。
服務逾十載相繼退役
本車型為皇巴車隊中車長最短，及唯一採用單門上落的車型。在這批巴士相繼屆 10 年車齡後，部份已閒置在車廠供應零件予其他車輛替換甚至除牌，當中 #20 在落馬洲遇上交通意外撞毀後，至 2005 下旬復出時，原車牌 GM261 已改為全新登記的 LN5462，是皇巴現時唯一一部曾重新登記車牌的車輛。2011 年 3 月起，因應皇巴引入全新 12 米猛獅 18.320 型空調，本車型陸續退出載客行列，正式結束本車型在皇巴「開荒牛」的生涯。
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