為了紓緩羅湖口岸長久以來龐大的人流對口岸造成的壓力，當時的港英殖民地政府便與內地磋商，商討開辦跨境穿梭巴士線的可行性。最終在 1997 年 3 月 20 日起，新田落馬州至皇崗口岸的過境穿梭巴士正式營運，並由九巴與深圳另一公司合資各佔五成股份，成立藝東有限公司營辦（ Art East Shuttle Bus ）。後來藝東更名為新香港巴士有限公司（ New Hong Kong Bus ），一直沿用至今。

　　為了營辦這條穿梭巴士線，九巴特意從其原來的車隊中抽調了 AA43 - 47 至公司的車隊裡，整批巴士並漆上橙黃色的車身（後來翻漆為鮮黃色），因此「黃巴士」或「皇巴士」的稱呼亦由此而來。不過，單從九巴購入這 5 部巴士亦不足夠，因此藝東亦從丹尼士車廠裡購入了另外 5 部丹尼士飛鏢，合組成為一共達 10 輛的巴士車隊投入服務。由藝東購入的一手巴士被編為 #01 - 05，而從九巴購入的二手巴士則被編為 #06 - 10。後來皇巴於 2002 年間為旗下車隊重新編號，這批巴士亦被編以 #11 - 20 的全新車隊編號，當中 #13 - 15, 19, 20 為九巴的二手巴士。

　　整批巴士均採用 Northern Counties 車身，空調系統亦採用 Sutrak 的產品。原則上從外觀上，是較難將這批巴士中的一手巴士及二手巴士區分出來，只能夠從一手巴士另設的車尾高燈、以及引擎蓋和散熱網的款式分辨出來。而從九巴購入的二手巴士，車廂內亦沒有刻意更改，甚至連行李架亦沒有裝上，車內仍然保留紅、灰混合配搭的座椅。至於一手巴士則略為不同，採用膠板座椅，看上去更與內地巴士的座椅有點不謀而合。

　　本車型為皇巴車隊中車長最短，以及唯一單門上落設計的車型。在這批巴士年屆 10 年車齡之後，部份巴士已經閒置於廠提供零件予其他車輛更換甚至除牌。值得一提，#20 在落馬州發生交通意外撞毀後，於 2005 下旬復出時車牌由原來的 GM261 改用全新登記的 LN5462，是皇巴現時唯一一部曾重新登記的巴士。在 2011 年 3 月，因應皇巴引入全新 10 部 12 米猛獅 18.320 型空調，本車型正式全面退出載客行列以騰出營運牌照予新車，正式結束本車型在皇巴「開荒牛」的服務生涯。