早在 2005 年末，巴士迷界已有傳紳佳 (Scania) 會再向本港供應新車，惟一直只聞樓梯聲響。直至 2006 年 9 月中，新車終於在英國劍橋巴士展覽中亮相，是繼 1993 年紳佳 N113 型後，九巴再度引入紳佳車款，亦是首度引入紳佳低地台巴士。
改良引擎廢氣減排
為配合政府對新出牌車輛的要求，本車型採用紳佳自家 DC9 系引擎，為紳佳自行研發的首款歐盟四型引擎，亦是九巴車隊中繼富豪 B9TL 型（車隊編制 AVD ）及丹尼士 E500 型（車隊編制 ATEU ）後，第三款歐盟四型車款。
引擎採用廢氣再循環 (Exhaust Gas Regeneration, EGR) 技術，有別 AVD 和 ATEU 採用的還原催化 (Selective Catalytic Reduction, SCR) 技術。兩者最大分別是前者無須加入氨素（ Urea，即尿素），只透過高壓燃油噴射系統將燃油燒盡，從而減低廢氣排放，底盤亦無需騰出空間裝設氨素缸。而在 K310UD 型抵港投入服務前，紳佳已宣佈將 EGR 技術轉往發展歐盟五型引擎，並在翌年向九巴供應全港首部引擎排放達 EEV 標準的專利巴士（有關資料請往「九巴篇 紳佳 K230UB 型空調十二米」的介紹）。
此外本車型配用首見於九巴、來自瑞典的 Salvador Caetano 車身，以較輕車身減低巴士耗油量及提升行車表現；此後引入的 K230UB 型單層巴士，同樣採用 Salvador Caetano 車身。
續購 20 部車輛
紳佳一共生產 3 部 K310UD 型，除了其中 1 部供廠方作內部改良外，其餘 2 部車輛 (ASU1, 2) 分別於 2006 年 11 月初及 2007 年 6 月經水路抵港，經九巴測試後分別於 2007 年 3 月及 2008 年 2 月出牌。車身的九巴標誌亦由初出廠時靠近車頭位置，後移至下車門上方。
至 2009 年，在九巴增購第 2 批量產型 12 米 K230UB 型的同時，本車型亦帶來 20 位新成員，並於同年 7 月運抵至年底陸續交付九巴，在 2010 年初悉數出牌。這批量產型車輛機械規格與 ASU1, 2 相同，惟除了底盤編號最早的 2 部車輛 (ASU3, 11) 仍配 Gorba 電牌及 Lazzerini 座椅外，其餘 18 部車輛已分別改配 Hanover 電牌及 Volgelsitze 座椅。
車型近況
直至 2012 年 3 月，紳佳安排 ASU1, 2 運回廠方測試，餘下的車輛悉數由荔枝角分廠管理，早期續活躍於多條過海路線，至 2015 年初已逐一調往荃葵區及東九龍路線行走。
至 2014 年 9 月，紳佳廠方先後運來多 2 部同配 Salvador Caetano 車身的 K280UD 型，規格與城巴在 2011 年引入車隊編號為 #8900 (PX3555) 的同款車輛相若︰引擎同屬紳佳自家 DC9 系引擎，惟廢氣排放標準已提升至介乎歐盟五期及六期之間的強化環境友好車輛 (EEV, Enhanced Environmentally-friendly Vehicle) 標準，馬力則較前批車輛略為下調至 280 匹。這 2 部編為 ASUD1 (TE7277) 及 ASUD2 (TF6087) 的車輛已於 2015 年初出牌，至截稿前九巴尚未增購此車型，預料短期內九巴車隊內的紳佳製雙層巴士數目未會有所增長。
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