自從嶼巴道濟 KC40 型在 1992 年退役後，嶼巴車隊內已有一段時間不見小型巴士蹤影。直到 1997 年，因應東涌發展新市鎮，嶼巴開辦一系列東涌區內線及重組原有路線，當中新增路線包括嶼巴 34 線（石門甲←→東涌市中心）及 36 線（小蠔灣←→東涌市中心）。
由於石門甲道不容許車長逾 8 米車輛行走，故不能派出中型巴士行走，另外為方便巴士行走 36 線時於白芒調頭，嶼巴遂從母公司冠忠引入 4 架三菱 Rosa BE439F 型小巴 (MS1 - 4)，令小型巴士再度在嶼巴車隊中出現。
MS1 - 4 ( 1997 - 2000 )
當時這 4 部三菱 Rosa 小巴與市面其他 Rosa 專線小巴分別不大，車頂近車頭位置留有裝上捲軸布牌的牌箱。不過，由於 MS1 - 4 轉投嶼巴時已有 7 年車齡，對於小巴來說已屬較高的車齡，故僅行走一段時間，便在 2000 年由 3 部同樣來自冠忠的三菱 Rosa BE437F 型小巴 (MS5 - 7) 取代。
MS5 - 7 ( 2000 - 2005 )
MS5 - 7 與前批 Rosa 不同，車頭不設原裝牌箱，只於車頭擋風玻璃右下角裝有一塊電牌。然而由於電牌經常不能正常運作，故大部份時間只在電牌前插上路線牌以茲識別。
MS8 - 10 ( 2005 - 2012 )
直到 2005 年 5 月，再有 3 部長陣版本的三菱 Rosa BE649J 型小巴 (MS8 - 10)，從冠忠調往嶼巴服務，以較前批多 5 人的載客量，提升載客量及服務質素。從 MS8 開始，本車型不再髹上母公司冠忠的綠、白雙間車身，改髹上白底配綠色花紋的新車身色彩。
值得一提，在 MS8 - 10 尚在冠忠服務的時候，三菱在香港的代理商曾於 2004 年年初發出通知，懷疑在出產時出現錯誤，通知車輛檢查太平門門鎖組件，有關問題在車輛轉至嶼巴服務時經已解決。
MS11 - 16 ( 2012 - )
至 2012 年第三季，嶼巴再從母公司冠忠，調來 2 部達歐盟四型標準的三菱 Rosa BE63DJ 型小巴，並由同年 10 月中旬入籍嶼巴車隊，以維持派車行走 34 線。另外 4 部車輛 (MS13 - 16) 則由 2015 年 8 月起陸續入籍嶼巴支援，同樣由母公司冠忠從其他地區調入。現時這批巴士主要於嶼巴 37H 線（映灣園←→北大嶼山醫院）出現，惟由於路線班次較疏，故服務以外時間主要在東涌總站內閒置，當中 MS11, 12, 16 已在 2017 年 1 月退役。
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